纵横智控研发的模拟量采集器，支持AO远程跟随AI，4-20mA模拟量自动上报、Modbus RTU/TCP自适应、主动采集传感器数据上报、本地逻辑运算、阈值上报等特色功能。同时支持多种组网方式，可一对一组网、一对多组网。多种网络版本供您选择，有4G全网通系列、GPRS系列、以太网系列、LoRa系列。4G系列名称/型号接口协议6路模拟量采集器（ZHC4661）1RS485/4AI/2AOTCP/UD

纵横智控研发的开发量采集器，具备干（湿）节点检测、本地逻辑运算、阈值上报、主动采集串口数据上报等特色功能，同时部分产品支持MQTT协议。兼容Modbus RTU/TCP协 议。以“远程控制”为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实现 基于LTE、RS485的远程和本地控制。开关量采集器选型4G网络名称/型号接口协议高性价比8路开关量（ZHC492C）4DI/4DO/4AI/1

目前市场上的RTU品牌多达几十种，类型也都十分丰富。很多人还会把DTU和RTU混淆，这让大家在选型期间很是迷茫。所以，本文在这里做一个简单的说明，以方便大家进行RTU选型的时候作参考。RTU的选型方法首先，我们要明白，DTU和RTU都是用来采集传感器数据的终端设备，通过无线网络实现数据远程传输。它们之间的区别就在于，RTU比DTU复杂一点，它会具备一些控制功能，能够有模拟量和开关量的输入与输出，而

通常所说的数字量是“0”和“1”组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。对于开关量来说，触点闭合可以认为是“1”，触点断开是“0”，作为数字量采集信号。模拟量可以设置临界值量化，小于临界值为“0”，大于等于临界值为“1”。

模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA

开关量的由来，在二战时期，为了保障电气设备稳定运行，工程师们需要编制一套通用的电气设备标准统一海陆空军和民防、后勤等各个领域的电气化设备开关及旋转切换开关的制式。

纵横智控网络IO控制器，有多种网络类型，有4G、GPRS、LoRa、以太网。产品支持支持本地逻辑处理运算、自动采集主动上报、Modbus RTU/TCP自适应、自动校准阈值上报、组态软件对接、干湿节点IO检测等特色功能，支持一对一、多对一组网，配置软件界面窗口可视化，实现用户现场或者远程连接、调试、配置设备。

与DTU不同，RTU的接口更加丰富（提供模拟量接口、开关量等）、可应用于更多不同的复杂环境，RTU是一种针对通信距离长、工业现场环境恶劣而专业设计的一种设备，具备模块化结构的一种特殊的计算机测控单元。