物联网的蓬勃发展进一步扩大了人们对智慧城市的想象空间，各类设备通过与互联网的结合，令海量信息得到快速传输。数据传输固然重要，但做好数据传输的控制更为重要。Modbus RTU无线测控终端是基于2G/4G、NB-IoT、LoRa等通信网络，集数据采集、远传控制于一体的智能终端设备，它实现了物物相联和人机互动，广泛应用于状态感知、设施监测、数据交互、运行控制等各种物联网应用场景中。Modbus RTU

在物联网应用中，我们经常使用到两种数据传输设备——DTU和RTU。它们的功能大致相似，但又有些许不同。那在实际应用中，什么情况选择DTU，什么情况选择RTU呢？下面我们就一起来看看，它们之间到底有什么区别以及该如何选择吧。基本概念DTU （Data Transfer Unit），中文叫无线数传终端，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备，

远程IO模块提供I/O转485功能，主要用于工业现场监控应用。其采用RS485总线技术通信，能够将工业现场I/O数据通过RS485总线实现远程采集，亦可通过485继电器远程控制机电设备的开关，其具有设计简单，布线方便，易于维护，能够提供远距离高速数据收发等特点。采用标准的Modbus RTU协议，使之能够直接通过RS485总线与其他基于Modbus RTU协议的RS485设备组网通信,可以直接与市

纵横智控研发的模拟量采集器，支持AO远程跟随AI，4-20mA模拟量自动上报、Modbus RTU/TCP自适应、主动采集传感器数据上报、本地逻辑运算、阈值上报等特色功能。同时支持多种组网方式，可一对一组网、一对多组网。多种网络版本供您选择，有4G全网通系列、GPRS系列、以太网系列、LoRa系列。4G系列名称/型号接口协议6路模拟量采集器（ZHC4661）1RS485/4AI/2AOTCP/UD

纵横智控研发的开发量采集器，具备干（湿）节点检测、本地逻辑运算、阈值上报、主动采集串口数据上报等特色功能，同时部分产品支持MQTT协议。兼容Modbus RTU/TCP协 议。以“远程控制”为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实现 基于LTE、RS485的远程和本地控制。开关量采集器选型4G网络名称/型号接口协议高性价比8路开关量（ZHC492C）4DI/4DO/4AI/1

目前市场上的RTU品牌多达几十种，类型也都十分丰富。很多人还会把DTU和RTU混淆，这让大家在选型期间很是迷茫。所以，本文在这里做一个简单的说明，以方便大家进行RTU选型的时候作参考。RTU的选型方法首先，我们要明白，DTU和RTU都是用来采集传感器数据的终端设备，通过无线网络实现数据远程传输。它们之间的区别就在于，RTU比DTU复杂一点，它会具备一些控制功能，能够有模拟量和开关量的输入与输出，而

通常所说的数字量是“0”和“1”组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。对于开关量来说，触点闭合可以认为是“1”，触点断开是“0”，作为数字量采集信号。模拟量可以设置临界值量化，小于临界值为“0”，大于等于临界值为“1”。

模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA