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Modbus协议是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它由Modicon公司于1979年开发，并在工业自动化领域得到广泛应用。Modbus协议的设计初衷是使不同品牌的设备能够相互通信，从而使工业自动化系统的集成更容易。
Modbus协议主要用于传输控制器和设备之间的数据，包括输入和输出寄存器、离散输入和输出以及文件记录。它具有简单易学、可靠性高、通用性强的特点，因此被广泛应用于工业控制系统中。
Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。在此模式下，一个设备发送请求到另一个设备，请求某种操作（例如读取一个寄存器）。另一个设备接收并处理请求，并将响应发送回请求方。每个Modbus数据帧包含源地址、目标地址、功能码、数据以及错误检查字段。源地址和目标地址用于标识通信的设备。功能码指定要执行的操作，例如读取输入寄存器或写入输出寄存器。数据字段包含要传输的数据。错误检查字段用于确保数据的完整性和正确性。
Modbus协议有两种传输模式：ASCII和RTU。ASCII模式使用ASCII字符编码数据，而RTU模式使用二进制编码数据。RTU模式是更常用的模式，因为它具有更高的速度和更好的可靠性。
Modbus协议可以在串口、以太网、无线网络等多种通信介质上使用。这使得Modbus协议能够在各种不同的工业自动化应用中得到广泛应用，例如工业控制器、PLC、传感器和执行器等设备之间的通信。
总之，Modbus协议是一种简单易学、可靠性高、通用性强的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化系统中。它的设计初衷是使不同品牌的设备能够相互通信，从而使工业自动化系统的集成更容易。
