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我是 Modbus RTU协议，我是 Modbus家族的成员。我和我的兄弟 Modbus ASCII就是在1971年开始的。之后，施耐德电器买下 Modicon，并于1997年发布 Modbus TCP协议。中国国家标准委于2004年正式将 Modbus列为国家标准，开创了中国工业通讯事业的新一页。
我们三兄弟在工业通信中应用广泛，我和我大哥(Modbus ASClII)主要活跃在串行通信领域，而我三弟(Modbus TCP）则擅长以太网通信。
在串行链路中，我们采用了一个简单的主从协议（client/server protocol）。客户端充当主站，将请求发送到服务器；在收到请求之后，服务器（从站）会分析和回复该请求。我和朋友的通信框架叫做 ADU，由通信地址段、功能代码段、数据段和检验段组成，如下所示：
先弄明白下面的东西。
1、报文
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文:指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、CRC校验
意义:例如上面的98 04是它前面的数据(0106 0001 00 17）通过一算法(见附录2，很简单的)计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样
(累加:就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法)。
作用:在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出0106 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据0106 00 01 00 17
再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验(9804主机计算的)相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
3、MODBUS请求与响应
看MODBUS协议手册，中文第10页开始，英文第24页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASClII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。
所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，
协议:“A”--"LED灭”“B”--"报警”“C”--"LED亮”
Modbus RTU协议具备简易、靠谱、灵便等特点。了解和掌握Modbus RTU协议对工程师和技术人员尤为重要
