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Modbus是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在Modbus协议中，存在两种主要的变体，即Modbus RTU和Modbus TCP。虽然它们都属于Modbus协议家族，但在通信方式和网络支持方面存在一些区别。
1. 通信方式：
- Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信方式，使用二进制编码进行数据传输。它通过RS-232、RS-485或RS-422等串行接口连接设备。
- Modbus TCP（Transmission Control Protocol）是一种基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。它利用以太网连接设备，并使用标准的以太网帧格式传输数据。
2. 物理层和网络支持：
- Modbus RTU使用串行通信，可以使用简单的双线制连接，如RS-485。这种物理层通信方式适用于较短距离和小规模的设备通信。
- Modbus TCP则依赖于以太网，可以利用现有的以太网基础设施进行通信。它支持更长的通信距离和更大规模的设备连接。
3. 数据传输速率：
- Modbus RTU的数据传输速率通常较高，可以达到每秒几千个数据点的传输速度。这是因为它使用二进制编码，传输的数据量相对较小。
- Modbus TCP的数据传输速率一般较慢，受限于以太网的带宽和网络负载。但随着以太网技术的发展，其传输速率也在不断提高。
4. 网络结构：
- Modbus RTU通常采用点对点或多主从的网络结构，其中一个主设备（主站）可以与多个从设备（从站）通信。
- Modbus TCP则采用基于IP的客户端-服务器结构，其中一个或多个客户端可以与一个或多个服务器进行通信。
5. 协议格式：
- Modbus RTU使用紧凑的二进制数据格式进行传输，其中包括设备地址、功能码、数据和错误校验等字段。
- Modbus TCP使用基于TCP/IP的数据格式进行传输，其中包括以太网头部、Modbus应用头部、数据和校验等字段。
综上所述，Modbus RTU和Modbus TCP在通信方式、物理层和网络支持、数据传输速率、网络结构以及协议格式等方面存在明显的区别。选择哪种变体取决于应用需求、通信距离、设备规模和网络基础设施等因素。
